Nato a Sofia il 28 Luglio 1999, Alipiev è un'ala bulgara di 200 cm per 98 kg.
Dopo essersi formato nel Levski Sofia, nel 2018 si trasferisce in America, dove frequenta la Loyola Marymount University (gioca 70 partite fino al 2021, 6.3 punti, 3 rimbalzi e 1 assist di media).
Torna in Europa nel 2021/2022, precisamente in Austria ai Traiskirchen Lions, dal 2022 al 2024 prima esperienza in Italia, a Latina, mentre nella scorsa stagione ha iniziato in Belgio, ad Anversa (2.5 punti e 2 rimbalzi di media in Europe Cup e 7.2 punti, 4 rimbalzi e 1 assist di media in BNXT League), per poi chiuderla in Romania, alla Steaua Bucarest, dove ha messo assieme 15.5 punti, 5.2 rimbalzi, 2.4 assist e 1.1 recuperi di media in Division A.
Dal 2022 Alipiev è nel giro della Nazionale Bulgara, con la quale ha disputato Eurobasket 2022, le qualificazioni ai Pre Olimpici 2024, le qualificazioni ad Eurobasket 2025 e le pre qualificazioni ai Mondiali del 2027.
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