Nato a Pickering il 20 Agosto 1991, è un play/guardia canadese di 188 cm per 86 kg.
Prodotto di University of Texas at Austin (36 partite nel 2010/2011, 10.4 punti, 3.6 rimbalzi, 3 assist e 1 recupero di media), è 29° scelta assoluta al Draft del 2011, selezionato dai San Antonio Spurs, con i quali gioca 4 stagioni e vince il titolo nel 2014.
Dal 2015 al 2017 gioca per i Toronto Raptors, dal 2017 al 2019 è in forza agli Indiana Pacers, gioca una stagione e mezzo ai Sacramento Kings, dopodichè passa ai Detroit Pistons, dove resta fino al 2023.
Nel 2023/2024 esperienza ai Golden State Warriors, mentre nella scorsa stagione ha giocato per gli Orlando Magic, dove ha messo assieme 3.5 punti, 1.5 rimbalzi e 1.4 assist di media in Regular Season e 5 punti, 3 assist, 2 rimbalzi e 1 recupero di media nei Play Off.
Dal 2011 Joseph è nel giro della Nazionale Canadese, con la quale ha disputato i Pre Olimpici di Manila 2016 e Victoria 2021, i Mondiali di Cina 2019, è bronzo ai Fiba AmeriCup del 2015 oltre ad aver disputato quelli del 2011 e del 2013.
Ha inoltre disputato le qualificazioni ai Mondiali del 2019 e del 2023.
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