Nato a Brno il 29 Agosto 1989, è un'ala/pivot ceco di 206 cm per 107 kg.
Dopo aver mosso i primi passi in patria si trasferisce in America, dove frequenta l'Università di Seton Hall (90 partite dal 2010 al 2014, 6.7 punti, 3.7 rimbalzi e 1.1 assist di media).
Torna in Europa nell'estate del 2014, gioca in Polonia per due anni, prima a Kutno e poi a Koszalin.
La scorsa stagione è di scena in Spagna, al Manresa (9.6 punti e 4 rimbalzi di media in Liga ACB), mentre la stagione in corso l'ha iniziata nuovamente in Polonia, al Rosa Radom, dove stava viaggiando a 12.3 punti, 6 rimbalzi e 1 assist di media in Champions League (avversario della Sidigas nella prima fase) e a 13.1 punti, 4.7 rimbalzi e 1.2 assist di media in campionato.
Dal 2015 Auda è nel giro della Nazionale Ceca, con la quale ha preso parte agli ultimi due Europei, quelli del 2017 chiusi a 11.6 punti, 2.4 rimbalzi, 1.4 recuperi e 1 assist di media.
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