Nato a Portland (Oregon) il 9 Agosto 1977, Udoka, dopo una lunga carriera da giocatore, inizia ad allenare, nel 2012, come assistente di Gregg Popovich ai San Antonio Spurs.
Resta gli Spurs fino al 2019 (vincono il titolo nel 2014), nel 2019/2020 è assistente di Doc Rivers ai Philadelphia 76ers, mentre nel 2020/2021 ha lavorato, accanto a Steve Nash, ai Brooklyn Nets, con la squadra che è uscita solo a gara 7 nella semifinale di Conference contro i Milwaukee Bucks.
La scorsa stagione è quella dell'esordio da capo allenatore, sulla panchina dei Boston Celtics: la squadra arriverà fino in finale, dove verrà sconfitta, in 6 partite, dai Golden State Warriors.
Udoka, il 23 Settembre 2022, è stato sospeso dai Celtics (che lo hanno lasciato partire in maniera totalmente gratuita) per un anno, per via di una relazione "intima e consenziente" intrattenuta con un membro femminile dello staff dei trifogli.
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